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HYOKI
ROBOT LAB
로봇 제어 · 통신 실습실
연결 중
서버 설정
서버 주소
접속 토큰
저장 후 실시간 연결
데모 보기
서버 PC에서 start_public.bat가 실행 중이면 주소는 자동으로 찾습니다. 토큰만 한 번 입력하면 이 브라우저에 저장됩니다.
재연결
LIVE SIMULATION
Unitree Go2
MuJoCo 물리 엔진
DEMO
미리 녹화한 미션 자동 풀이 재생 ·
실시간 조작하기
드래그: 회전 · 휠: 확대 · 우클릭: 이동
공식 모델을 불러오는 중…
▶ 실행
Ⅱ 일시정지
■ 정지
↺ 초기화
몸체 고정
시뮬레이션 시간
0.00 s
상태 수신
0 Hz
접촉점
0
제어 방식
—
MISSION
진행 중
학습 보조 사용
(실제 로봇에는 없는 기능)
진행 순서 · JSON 예시
선택 관절 응답
보라: 목표 / 민트: 실제